O gavião-real habita o dossel das florestas tropicais, constrói seus ninhos (35-40 m acima do solo) nas árvores emergentes, tais como a castanheira (Bertholletia excelsa Humb. & Bonpl.), angelinzeiro (Dinizia excelsa Ducke), jatobazeiro (Hymenaea courbaril L.) e samaumeira (Ceiba pentandra Gaertn.), e permanece o dia e a noite nos galhos das árvores.